为了在飞行训练中降低危险性、提高效率和降低成本,我们设计了初教六型飞机仿真系统。本文系统地阐述了该仿真系统的结构及其数据采集处理及控制系统的设计过程和工作原理。该仿真系统主要是针对模拟飞行中仪表部分的设计。根据飞行员对各种操纵部件如驾驶杆、方向舵、油门等的操作,将它们的位置或状态实时反馈到计算机中,按照预先建好的数学模型解出飞机的各项参数,并通过显示器进行相应虚拟仪表的实时显示,并且在当飞机速度及驾驶杆角度不同时,飞行员操作驾驶杆所感受到的杆力也不同。因此需要快速准确地获取这些操纵部件的状态,并根据速度及驾驶杆角度为驾驶杆施加相应的力,数据采集处理子系统及控制子系统的设计是该项目实验装置中的重要组成部分。该仿真系统采用直滑式导电塑料电位器测量系统中操作设备的位移量,通过PCI-7422数据采集卡进行A/D转换;对采样值进行了标度变换、数字滤波以及消除系统零点漂移与标度漂移等数据处理。为模拟飞机驾驶杆上力的反馈,使用直流电机带动一套丝杠/弹簧机构为驾驶杆加力,采用PCI-7422采集卡的开关量输出实现对直流电机的控制,电机控制策略采用模糊控制算法。系统应用C语言开发。该飞机仿真系统目前达到了预期的效果,具有经济、安全、不受场地及气候条件限制的优点,能大大缩短训练周期,提高训练效率,目前已得到实际应用。