铁路是我国的主要运输方式,在我国国民经济中起着非常重要的作用。随着铁道技术的不断发展,高速和重载成了现代铁路发展的一个主题。本文以铁道车辆为研究对象,以ADAMS仿真软件为研究工具,主要研究高速车辆系统动力学以及动力学仿真技术在铁道货运安全性方面的应用。高速列车一直是我国铁路发展的一个重要主题,我国先后进行了几次大的提速。在提速的同时,对列车的乘座舒适性也提出了越来越高的要求。本文针对我国研制的高速列车PW200,就其Z型拉杆的特点,进行了动力学仿真分析,计算结果表明,Z型拉杆设计符合动力学性能要求。在借鉴外国经验的基础上,本文还就在PW200车辆间添加横向和垂向减振器对列车舒适性的影响作了分析,分析表明,在车辆间添加合适的减振器能进一步提高列车的舒适性。为了适应铁路跨越式发展的战略要求,满足我国高速铁路建设的需要,在确定使用轮轨技术的基础上,确定了京沪高速铁路将采用100米长定距轨。100米长轨运输在我国铁路运输史上尚属空白。本文首次将动力学仿真技术应用到货物运输的安全性分析中,建立了较为合理的动力学模型,对100米长钢轨采用普通平车运输方案的安全性进行了动力学研究,主要分析了车体加速度、脱轨系数、轮重减载率和轮轨横向力等安全因素,提出了此运输方案的可行性,为长钢轨的运输起到了指导作用。车辆系统动力学和多体系统动力学本身还处在发展的阶段,在分析建模过程中,某些部件的简化是比较困难的,如;客车转向架中的空气弹簧的简化和三大件式货车转向架中变摩擦楔块式减振器的简化等,目前对空气弹簧的简化多采用螺旋弹簧代替,对变摩擦楔块式减振器大多直接用摩擦减振器代替,致使计算结果的精确度降低。本文在对这些零部件的简化过程中采用了新的建模方法,对空气弹簧的简化采用Krettek空气弹簧模型,对变摩擦楔块式减振器的简化采用平面与平面之间的摩擦方法作了数字设计,检验了变摩擦楔块式减振器数字模型在垂向和横向上消耗的能量的大小,计算表明,简化的模型是合理的。