汽车驾驶模拟器是在体感模拟器的基础上,利用虚拟现实与视景技术再现汽车驾驶感觉的设备。由于汽车驾驶模拟器能给予人逼真的沉浸感和强烈的动感刺激而日渐被娱乐业所重视。用于娱乐的汽车驾驶模拟器通常用于赛车竞速游戏,因此常被称为赛车游戏模拟器。目前,赛车游戏模拟器有巨大的市场需求,而国内在这方面的研究进度比较滞后,所以迫切需要加强具有自主知识产权的产品和技术研究。模拟器控制系统是赛车游戏模拟器设计的关键部分。针对赛车游戏模拟器设计需要兼顾真实性和经济性,本文对模拟器的控制系统进行了深入研究,主要研究工作如下:针对赛车游戏模拟器的特殊性,本文在传统的频域洗出算法的基础上提出了一种时域洗出算法作为赛车游戏模拟器的体感模拟控制方法。该算法在时域对信号进行分析,并结合模拟器的运动状态约束条件处理信号,仿真结果表明该算法能够控制模拟器模输出较为真实的运动感觉,并具有较高的实时性和经济性。本项目组研制了一个完整的赛车游戏模拟器原型样机,它由三自由度并联伺服电动机械运动平台、模拟器座舱、模拟器控制系统等构成。本文承担了模拟器控制系统的设计工作。本文设计的模拟器控制系统包括体感模拟控制系统、赛车操纵数据采集系统、机械运动控制系统三个部分。本项目组对该赛车游戏模拟器进行了实验测试,实验结果表明该模拟器控制系统能使模拟器逼真地模拟赛车游戏。