直流无刷电机驱动器故障诊断研究

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电动机作为机电能量的转换装置,其应用范围已遍及国民经济的各个领域以及人们的日常生活之中。随着新型的电力电子功率器件的不断出现,采用全控型的开关功率元件进行脉冲调制控制的无刷直流电机逐渐取代老式直流电机成为主流。然而,由于电力电子器件的脆弱性及其控制的复杂性,驱动器部分尤其是实现各种PWM控制策略的逆变器部分,因此有效地避免驱动器故障成为了保证无刷直流电机安全可靠运行的关键。利用电流信号作为逆变器故障信息的诊断方法易受到噪声等因素的影响,尤其空载或轻载时易出现误诊断。针对该问题,提出对桥臂中点电压信号与脉冲信号进行相关逻辑分析的方法,将采集到的电压信号转化为逻辑电平,通过逻辑门的“与非”运算,能有效、快速的定位到具体功率管的故障,从而实现逆变器功率管开路故障的诊断,文中给出了功率管开路故障输出信号的逻辑表达式,以及相关硬件电路设计方法。对功率管触发脉冲信号的上升沿进行延时,有效地避免了因功率管开通和关断延迟造成的误诊断。仿真分析和试验结果表明该方法能有效地克服噪声的影响并独立于负载。硬件电路开销小,适用于开环和闭环系统中。此外,诊断时间可被限制在一个周期之内。
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