危险货物指的是具有易燃易爆、有毒有害、腐蚀性和放射性等特性,在运输装载、使用和储存过程中易发生造成人员伤亡和财产损失等事故的危险化学品,我国是危化品第一生产大国,5000余种常用化工原料95%以上需要异地运输。目前,我国的危险货物运输渠道主要有道路运输、铁路运输、水路运输等。其中,道路运输凭借我国完善的、覆盖范围十分广泛的公路网络,加之其具有较为方便、可灵活衔接不同运输方式、运输成本低等优势,成为了危险货物运输的主要途径。道路危险货物运输事故是指运输危险货物的车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡、财产损失或者环境污染的事件。我国每年通过道路运输的危化品数量占危化品运输总量的60%以上,占公路年运输总量的30%以上,且呈现出逐年上升的趋势。本文梳理了国内外对于危货运输风险识别、分级和预警的研究现状,提出了存在的不足,并开展了基于风险三维模型的道路危货运输车辆的实时风险预警分级方法研究。本文对近三年的道路危货事故进行了统计,从事故发生的原因、时间、地点等角度进行分析。在统计分析了大量事故致因的基础上,针对道路危货运输车辆的风险状态,从可能性、严重性、敏感性三个维度出发研究其风险,构建车、司机、环境等二级指标,从事故预防和风险控制的“3E”理论和“4M”要素考虑,初步选取了指标,运用德尔菲法和问卷调查法筛选和优化指标,构建了道路危货运输风险预警的指标体系。参考大量法律法规、行业标准,进行指标分级。使用层次分析法(AHP)计算各指标的权重,最终形成风险预警数学模型。参考现有危险源分级标准,结合风险可接受准则(ALARP),将危货车辆实时风险等级划分为四级,实现了基于风险三维模型的危货车辆实时风险分级。为验证本风险预警模型的科学性和实用性,本文选取了30个不同场景,对各个场景下的指标数据进行统计分析。实证研究表明,本文建立的道路危货车辆实时风险预警模型具有良好的实用性和便捷性,适用于对车辆驾驶员的实时风险预警,并为企业进行管理、政府进行风险管控提供基础。