基于OSG的列车驾驶模拟仿真视景系统的研究

来源 :同济大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhongshengxiao
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列车驾驶模拟装置是一种由计算机实时控制,能正确模拟列车操纵,复现列车运行环境,用于培训和考核的仿真设备。依托于计算机视景仿真技术的列车视景仿真系统具有经济、安全、灵活及可重复的优点。   论文借鉴已有的研究成果,将图形引擎技术、计算机图形学理论、计算机软件工程和软件设计模式理论原理充分应用到列车驾驶模拟仿真当中,并针对列车驾驶模拟仿真视景系统的特点加以改进。在交互式漫游中将Simpson积分法计算弧长、二分法迭代计算观察者所处视点和视角应用到三维场景中,实现了沿列车轨道实时、流畅和准确的漫游。   针对列车视景仿真的功能需求,论文应用了新的构想和技术方案。将三维渲染引擎OpenSceneGraph(OSG)整合到MFC框架下,以利用MFC的强大功能。研究了基于PC机网络的多通道虚拟现实系统的体系结构,提出了一种新的数据和控制信息交换方式,可以有效的减少网络负担,提高数据交换的有效性和应用程序的实用性。论文提出了一种基于关键帧技术的低成本、操作灵活的虚拟人动作编辑方法,该方法能够通过使用鼠标、键盘的简单操作捕捉到虚拟人动作的参数关键帧数据,并可以将动作数据应用于三维虚拟人体模型。   OSG是最近几年兴起的热门三维图形引擎,它具有效率高、移植能力强、开源免费等优点。根据这些优点,将OSG应用到列车模拟驾驶视景仿真系统中,结合MFC的强大功能可实现功能灵活、渲染效果高效、研发成本低的三维渲染应用程序。   在所开发的列车驾驶模拟器中,论文的研究成果获得了成功的运用。整个系统实时性强、交互方便,能给驾驶人员以身临其境的感觉,具有很好的实用、研究价值,为下一步的开发与完善奠定了比较好的基础。
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