本文根据GPS(GlobalPositionSystem，全球定位系统)的工作原理和三点定位的技术原理，提出了一种可以实现低成本，高精度的区域型定位技术一合作定位，利用这种技术，可以在军事定位领域摆脱GPS的限制，与INS(InertialNavigationSystem，惯性导航系统)配合使用，可以形成经济、准确、可靠的复合制导系统。 本文首先详细介绍了合作定位系统的定位原理和系统组成，提出了采用询问—应答体制实现合作定位系统的设计方案。根据课题提出了技术指标，给出了天线设计，射频信道设计，数字化接收机设计，定位解算组合的设计以及信号传输体制设计的方案。然后针对军用定位领域面临的高动态环境下的快速定位问题，分析了高动态对系统设计带来的影响，提出了系统研制中需重点研究的关键技术(地面合作站布置方案，高动态信号的捕获和跟踪策略，同步相干转发技术，精密测距信息的获取)。通过对关键技术研究，分别给出了采用正方形布站，采用伪码和载频准并行捕获，采用过采样技术来实现系统在高动态下面临的定位精度，捕获速度，跟踪精度等问题。同时给出了系统的数字化实现方案，对具体的关键技术给出了硬件设计实现方法。 最后，通过对系统的测试试验，验证了系统的设计指标，根据测试指标给出了仿真结果，对系统的定位性能给出了评价，并对后续的研制给出了改进建议。