无轴承电机是利用电机定子上两套绕组共同作用产生径向磁场力,将旋转的转子悬浮于空间,使转子和定子之间没有接触的一种新型高性能电机。它具有无摩擦、无磨损、无需润滑和密封、高速度、高精度、寿命长等一系列优点,适用于高速,高精度,大功率等领域。　　 本文首先在深入分析无轴承异步电动机悬浮机理的基础上,建立了电机的数学模型,并在此基础上针对无轴承异步电机的特点,介绍了几种经典的控制方法,如矢量控制方法,直接转矩控制方法。其中重点介绍了基于空间电压矢量的直接转矩控制(SVM-DTC)方法,通过仿真研究,证实了该控制方法对于无轴承异步电机有着良好的控制性能,能实现转子的稳定悬浮。　　 建立了基于PI调节器的无轴承异步电机SVM-DTC控制系统,给出SVM具体算法,仿真并得出结果。引入模糊逻辑理论,重点研究了如何搭建模糊自适应控制器,以模糊自适应控制器取代原有的PI调节器,通过仿真结果的对比验证了改进后的方法在抑制脉动和降低超调上的优越性。　　 文章最后设计了基于TMS320F2812的数字控制的硬软件系统。包括主电路、电压检测保护电路、位移检测电路等。给出DSP控制器的程序流程图以及SVPWM、模糊控制模块和转速计算的算法流程。