【摘 要】
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该论文针对商用车在转变或曲线行驶过程中,容易发生侧倾现象,目前国内外解决这个问题的措施不是十分的理想,而提出了利用主动横向稳定器来研究降低侧倾的效果,对主动横向稳定
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该论文针对商用车在转变或曲线行驶过程中,容易发生侧倾现象,目前国内外解决这个问题的措施不是十分的理想,而提出了利用主动横向稳定器来研究降低侧倾的效果,对主动横向稳定器(ARS)进行仿真分析,来研究它降低侧倾的效果,并实现对它的模糊控制.该论文建立了五自由度的汽车模型,以及相关的人-车-路闭环系统模型.该文利用模型进行了仿真,并且分析了汽车主要参数如轮胎侧倾刚度等对汽车侧倾的影响.同时该论文建立了主动横向稳定器的模糊控制器,并且与系统仿真模型相结合,验证了模糊控制器降低汽车侧倾的效果.利用该论文所建立的模型得出的仿真结果与试验结果相比较,证明该论文所建立的模型是正确的,并且模糊控制是可行的.
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