汽车与人类生活已经密不可分,但传统燃油汽车带来的能源危机和环境污染问题日益严重。电动汽车以其节能、环保的优点受到广泛重视,被认为是未来汽车的发展方向。但电动汽车动力源动力电池及其应用技术的发展缓慢,制约着电动汽车的普及。发展电池技术,设置专门的电池管理系统监控电池,成为电动汽车商业化的关键。电量估计作为电池管理系统的重要功能,对电动汽车实用化,有着重要的实际意义。本文与国内某企业合作,对电池电量估计算法进行研究,探讨利用扩展卡尔曼滤波技术对剩余电量的估计效果。通过电池等效电路模型,建立卡尔曼滤波的数学模型,通过放电试验,测试得到电池的放电特性,利用最小二乘法辨识电池模型参数,为卡尔曼滤波打下基础,并在Matlab/Simulink下进行了算法的仿真验证；基于MC9S12DG128,搭建电量估计的硬件平台,采用模块化、集成化和简单化设计保证系统运行可靠性；以硬件系统为基础,设计了相应的软件程序。最后集成所开发的软硬件系统对估算算法进行了硬件在环试验验证。验证结果表明,本文所开发算法能够满足电量估计的要求。