AMT中基于CAN总线的发动机控制研究

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电控机械式自动变速器AMT(Automated Mechanical Transmission),是在原有齿轮式机械变速器的基础上加装电子控制系统,对供油调节装置、离合器、变速箱的控制采用了电机驱动或液压驱动的执行机构,实现起步、选挡、换挡的自动化控制,使车辆成为自动变速的车辆。AMT既具有液力自动变速器自动变速的优点,又保留了原手动变速器齿轮传动的效率高、成本低、结构简单、容易制造的长处。在中低挡轿车、城市客车、军用车辆及货车等车型中应用前景广阔。但换挡过程中离合器与发动机的协调控制一直是制约国内AMT产品化的一个难点。本文在前期研究基础上,针对重型车辆AMT换挡过程中的发动机控制进行了相关研究:首先分析了换挡过程中发动机控制的基本要求,制定了发动机控制策略,并针对摘挡、换挡和换挡后节气门恢复控制三个阶段的控制提出了相应的控制方法;接着在SAEJ1939总线通讯协议技术规范要求的基础上,利用总线技术对电控发动机的三个调节过程进行了台架试验,并使用Matlab等工程软件,对试验结果的发动机转速、转矩的响应时间和转速波动等评价指标进行了分析;最后在台架试验基础上引入PID调节方法对发动机进行微调试验,分析比较了不同的参数对电控发动机整体控制的影响。本文研究初步达到了利用CAN总线技术对发动机控制的预期目标,为本课题的后继研究奠定了夯实的基础。
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