AUTOSAR系统ECU配置的研究与实现

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:radar14015
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嵌入式系统应用越来越广泛,汽车电子产业进入高速发展时期。随着人们对汽车舒适性、安全性等需求的不断提高,汽车电子领域软件功能剧增,嵌入式系统规模越来越大,控制系统日趋复杂,开发维护成本也越来越高,软件系统的移植和重用变得越来越重要。为了解决复杂度增加、开发效率低下的问题,通过降低软件组件之间的耦合度、提高软件组件的重用来促进产业内的分工合作、提高系统可靠性成为产业界共同努力的方向。AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)定义了一整套支持分布式的、功能驱动的汽车电子软件开发方法和电子控制单元上的软件标准化方案,以便应用于不同的汽车和平台,提高软件可移植性和重用性,降低开发成本。ECU(Electronic Control Unit)作为汽车上最核心的部件,在汽车电子开发过程中起着重要的作用。本文主要针对汽车电子嵌入式领域产业的特点,深入研究AUTOSAR标准,并参照该标准对ECU配置进行研究和实现。本文首先引入AUTOSAR相关的基本概念,详细介绍了AUTOSAR方法论及AUTOSAR标准下的软件结构。然后介绍了系统配置时软件组件相关概念并对组件实现时资源的消耗情况进行分析,设计实现了软件组件到ECU的映射算法。该算法在符合AUTOSAR相关约束的情况下保证了存储和时间资源分配较为均衡。最后,分析AUTOSAR标准,深入研究ECU配置参数定义元模型和ECU配置描述元模型,通过XML操作对ECU进行配置,得到ECU配置描述。
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