【摘 要】
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随着人们对汽车需求的日益增加,以及各类法规对汽车安全、排放要求的日益严格,越来越多的车控单元被引入到汽车中,汽车也愈发被当作一个整体来进行控制。这不仅对汽车厂商的
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随着人们对汽车需求的日益增加,以及各类法规对汽车安全、排放要求的日益严格,越来越多的车控单元被引入到汽车中,汽车也愈发被当作一个整体来进行控制。这不仅对汽车厂商的整合带来了一个巨大的挑战,同时也对网络通信的安全提出了新的要求。汽车开放架构标准AUTOSAR为不同的汽车解决方案提供了统一的平台,降低了汽车制造厂商整合的成本。而AUTOSAR平台中的网络管理标准,则为汽车网络管理模块的开发提供了标准与规范。本文在深入研究AUTOSAR网络标准规范及其开发技术的基础上,结合本实验室AUTOSAR研究的已有成果,基于车载网络领域中应用最广泛的CAN总线,设计并实现了符合AUTOSAR标准的汽车网络管理功能模块。并将其应用于车门控制网络中,实现了各个门控节点的同步与总线节点状态的检测。本文的主要工作可以总结为以下几个方面:1)深入调研了AUTOSAR体系架构、汽车嵌入式软件的发展情况,为网络管理模块软件的设计与实现奠定了基础。深入研究了车载网络的总线技术、结构及其发展趋势,明确了网络管理模块设计的功能需求与应用场景。2)基于车载网络中广泛应用的CAN总线技术,设计并实现了符合AUTOSAR标准的网络管理栈,并支持多种汽车总线网络管理模块的扩展。同时为用户预留了相应的网络管理接口,支持二次开发。3)通过将网络管理栈应用于车门控制ECU上,实现了各个节点间的同步。4)基于网络管理栈的扩展接口,实现了一个简单的车辆状态管理模块,并将其应用于中控ECU上,实现了网络节点的状态检测功能,并为诊断系统提供了相应的网络故障信息。
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