飞行仿真系统是无人机飞行控制系统研制中的关键设备之一,本文对无人机仿真系统的基本概念、系统结构、对象特性和仿真算法深入分析与研究,主要工作和研究成果如下:仿真系统采用PC104总线硬件结构,硬件平台维护性好、休积更小、重量更轻、成本更低、通用化更好。仿真控制台由Dell笔记本承担,充分发挥通用计算机在图形显示和数据存储方面的优势。建立了无人机六自由度数学模型和仿真模型。采用线性插值处理无人机风洞试验数据,获得气动力及力矩系数;选用四阶Adams预估—校正法作为无人机数学模型实时解算的算法。通过对机载传感器仿真共性的研究,建立通用的数据结构和仿真结构,根据实际数据格式,实现了机载传感器的仿真功能;基于Dos系统下的RTKernel实时核实现实时仿真系统实时多任务应用程序编程。选用TRTD实时程序开发包,完成了仿真控制台软件设计与开发。通过模块化设计,较好的实现了仿真参数的数字显示、曲线显示、航迹显示、仪表显示,兼顾现场仿真控制和事后分析功能。在深入研究TCP/IP网络协议和Berkeley套接字基础上,设计了基于C/S模式下的网络通信模块,实现数据实时传输。嵌入式仿真计算机实现服务器功能,仿真控制台实现客户端功能。在由飞行控制计算机实物、电动舵机实物和仿真系统组成的无人机半物理实时仿真系统试验环境下,完成了样例无人机全过程实时飞行仿真试验,仿真过程和结果验证了设计的正确性,实现了预定功能和性能目标。