谷物干燥机械是谷物干燥的硬件保证。谷物干燥机械化已经成为我国谷物生产全程机械化的瓶颈。虽然专家们提出了适合我国基本国情的平仓式谷物干燥机的设想,并为此展开了广泛的研究,但是由于平仓式谷物干燥机工作原理和结构上的原因,仍然无法为民所普及,所以对平仓式谷物干燥机的研究刻不容缓。本文主要在董怡为导师研究的干燥机机械设计及水分在线检测方法的基础上,研制了平仓式谷物干燥机的电子控制单元。基于干燥机控制系统为复杂的非线性、时变性、多变量的系统,本文引进了不依赖于被控对象精确的数学模型的模糊控制策略,设计了PID参数自调整模糊控制器,在线修正增量式PID算法中的参数K_p、T_i、T_d,实现对平仓式谷物干燥机自动控制单元的研究。本控制单元以热风的温度为控制量,把出仓谷物的湿度作为目标量。电子控制单元根据在线水分计检测到的谷物的含水率信号,得出热风温度的控制要求,单片机发出控制信号驱动步进电机转动,控制加热器进风门的开合度,改变热风的温度,从而实现对谷物温度的控制。本文的核心内容在于在线自调整增量式PID模糊控制器的设计、应用Protel 99 SE软件完成电路原理图的设计以及完成单片机的C语言软件编程。在硬件系统研制中,分析了硬件系统的各个组成部分及其功能,选用了ATMEL公司的AT89C52单片机作为微处理器,设计了滤波放大电路、采样/保持电路、A/D转换电路、看门狗电路、步进电机驱动电路以及显示电路等;在系统软件开发中,根据可靠与实用的原则,应用Keil C51软件实现单片机的C语言软件编程,采用结构化和模块化的方法,完成各个模块中断响应子程序的C语言编程;最后考虑到系统现场情况对系统的软、硬件进行了抗干扰设计。