本文根据国内外液压挖掘机节能技术的发展历史和现状,在分析与研究挖掘机流量节能控制方式性能的基础上,重点对电控正流量控制系统进行了阐述,研制出了采用电控正流量控制系统的履带式液压挖掘机,并进行了试验测试与分析。本课题研究的对象为川崎的正流量控制系统,其液压部分主要由具有正流量节能控制方式的主泵、主阀以及具有压力检测的手/脚先导阀组成。主泵具有正流量节能控制方式和总功率控制方式；主阀由8组换向阀组成,具有合流、再生锁定、优先和补油等功能。在分析正流量液压系统的基础上,建立正流量关键液压元件的数学模型。并使用AMESim软件建立其仿真模型,进行了正流量控制、总功率控制、回油再生以及挖掘工况等的仿真分析,得出正流量系统的动、静态特性。随后,采用英国nCode公司的eDAQ数据采集仪对正流量控制系统的挖掘机进行实车测试,完成了空载单个动作的完成时间及响应、复合动作完成时间及响应、挖掘效率等项目测试。经与负流量控制系统的挖掘机试验数据对比表明：正流量控制系统的挖掘机响应时间短,流量波动小,操作性更好,挖掘效率更高,油耗更低。经本课题对正流量控制系统的研究,对挖掘机正流量控制系统及元件有了深入的理解和应用。