相较于传统的Lyapunov意义下的渐进稳定或指数稳定,有限时间稳定具有更好的暂态性能及鲁棒性。故而近年来,有限时间控制问题备受研究者的广泛关注。有限时间控制是指在一个有限的时间区间范围内,系统的状态轨迹能保持在预先给定的界限内的性能。为了在有限时间内实现控制性能,终端滑模控制(TSMC)被提出来并被广泛应用于各类一阶或二阶系统。然而对于高阶系统,仅仅取得有限的几个非奇异终端滑模控制方法,且局限于积分级联高阶非线性系统。根据以上分析,在非积分级联高阶不确定非线性系统的有限时间控制中仍有一些有待进一步研究的关键问题。本文就以上问题,分别研究了一类非积分级联高阶非线性系统的有限时间控制问题:即有限时间镇定问题与有限时间跟踪控制问题。其主要内容如下:(一)针对一类非线性系统的有限时间镇定问题进行了研究。首次提出了新颖的分布式滑模面函数。在所提滑模面函数上,有限时间收敛的特性得以确保。为了避免在反推法中的计算复杂性问题以及在高阶滑模控制中的奇异性问题,基于动态面控制(DSC)技术,提出了一个改进的一阶滤波器。利用反推技术最终设计出了分布式快速镇定器,解决了非积分级联高阶非线性系统的镇定问题。(二)针对一类不确定非线性系统的有限时间精确跟踪控制问题进行了研究。与现有积分级联高阶非线性系统结果相比,不确定函数被考虑进来,这大大增加了系统设计难度。在对系统的结构进行了一定放宽的条件下,提出了分布式快速精确跟踪控制器,为不确定非线性系统的有限时间精确跟踪控制问题提供了可行性方案。稳定性分析以及仿真结果验证了所提方法的有效性与先进性。