目前在棉种加工过程中会出现“红种”(棉种成熟度不高)现象,国内大多数棉种加工企业针对此现象仍然依赖工人目测对棉种进行分选判别,但是工人目测存在自动化程度低、主观因素大、棉种加工成本高等问题。而且在棉种加工的过程中需要对棉种进行脱绒处理,导致破损棉种发芽率低等问题。针对这些问题,本文对脱绒棉种色选机系统进行设计与研究,主要工作如下:　　1、本文研究了供料系统滑槽模型,给出了 U型滑槽模型,可以保证物料分选过程分选选净率高,带出比小。　　2、研究了采集系统结构模型,给出了双CCD采集和成像系统,能够保证在彩色CCD和黑白CCD两种接收器上获得清晰的特征信息。　　3、对CCD采集系统进行了软硬件设计,基于FPGA技术对CCD进行驱动和物料特征信息采集。该方法可靠性好、设计灵活、在硬件不变的情况下,易于修改设计程序。　　4、研究了检测系统与分选之间的采集数据传输方式,基于 LVDS技术对物料采集信息进行数据传输。该方法能够解决在采集数据量大、传输距离远时,传输效率低下、传输精度不够和信号失真等问题。　　5、研究了物料分选判断模型和交互界面,基于 FPGA+ARM技术和模糊控制算法建立物料的分选模型,分别利用彩色CCD和黑白CCD对物料进行颜色模型和破损模型特征值的提取,并利用模糊控制算法对模型进行模式识别和判断决策,能够有效的对“红种”物料和破损物料进行分选判别。由于分选处理分别对两 CCD同时进行分析处理,从而决定了系统比常规光电传感器系统分辨率高,比基于机器视觉技术分选处理系统速度快,同时基于 AR M技术,能够保证具有良好的人机交互界面。　　6、本文对系统相关部分和整机进行实验测试,测试结果表明本文给出的脱绒棉种色选机对“红种”和破损棉种具有良好的分选性能。