近年来，伴随着各大城市经济，社会快速发展，主城区规模不断扩展，道路增多，就业人员增加，城市的交通运行日益拥堵。作为市民出行的主要交通工具，公交车的发展速度却仍然跟不上社会发展和市民出行的需要。同时，随着计算机，通信技术的不断发展，实时嵌入式系统在工业控制领域得到广泛应用。各大城市都通过发展智能公交系统解决交通拥堵问题。
　　本论文研究开发一种基于嵌入式系统的车载智能控制终端，通过接收车辆定位信息完成自动报站功能，同时借助网络数据传输功能向控制中心报告车辆运行位置。以便控制中心根据路面情况和车辆位置即时发出调度命令。使车辆通过信息化，提高运行效率，缓解交通压力。
　　本论文开发的智能控制终端以ATMEL公司生产的at91sam9260为处理器，外接GPS和GPRS模块，实现定位信息接收和网络数据传输。其特点在于与同类产品相比终端硬件构成结构紧凑，成本低。终端控制采用linux操作系统，软件设计开发采用了linux中断处理，多线程等先进技术。实现了软件运行效率高，资源效耗少，稳定可靠。同时对站点和通信网络配置信息采用配置文件处理，便于后期线路更改时的系统维护，充分发挥了嵌入系统的特点。本研究从软件角度为同类产品的开发提供了参考价值，具有重要意义。