在石油钻采过程中,地质条件复杂,钻杆的弯曲是不可避免的。由于钻杆成本较高,将钻具校直后进行重复利用变的十分必要。目前国内的校直机多为手动校直,钻杆的校直一切都靠操作者的经验完成,容易产生较大误差,工作效率低下。而自动校直机,采用先进的的控制方法和控制设备,实现自动化、智能化,能够提高校直的精确性和生产效率,适用于流水线生产。本文结合中海油公司项目,对自动校直机控制系统进行了深入的研究设计,具有重要的生产价值和实际意义。　　 结合自动校直机的特点,提出了总体控制方案,并完成了电气控制系统的硬件设计。软件部分基于西门子S7-200系列PLC实现了钻杆的数据采集与检测、龙门架与V型块位置控制、钻杆的校直及上卸料装置控制,同时完成了基于Wincc的上位机软件设计,界面友好,交互方便。最后,实现了自动校直机各个系统的通信并完成自动校直机的生产调试。　　 本文所设计的控制系统通过了各项指标的验收,达到了指定的技术要求,现已在项目合作单位得到实际的应用。而本文所详述的各种模块和程序设计思路,具有很好的通用性,可在今后的技术方案中沿用。