本文回顾了直接转矩控制技术的发展历史,系统地建立了永磁同步电机的数学模型,详细阐述了直接转矩控制原理及实现方法,对永磁同步电动机直接转矩控制系统特性进行分析,对其动、静态特性的改善进行了深入研究。针对传统永磁同步电机直接转矩控制存在的较大转矩脉动的问题,在传统方案的基础上将智能方法运用到了直接转矩控制中:分别用模糊控制器取代原来的滞环比较器和开关选择表,将磁链偏差和转矩偏差进行了合理的模糊分级;用径向基神经网络作为磁链观测器对磁链进行估计,并给出了径向基函数神经网络观测器的结构设计、样本选取及训练方法。在理论分析的基础上,应用SIMULINK仿真软件对传统的和应用智能方法的永磁同步电机直接转矩控制系统分别进行了建模和仿真。仿真结果表明,永磁同步电机直接转矩控制具有结构简单,动态响应快等优点,根据永磁同步电动机控制特性建立的基于智能方法的直接转矩控制系统能获得比传统直接转矩控制更优越的运行性能,转矩脉动受到明显抑制,改善了系统的运行性能。对永磁同步电机直接转矩控制系统成功地进行了数字化实现。采用TMS320LF2407A DSP作为控制系统的核心处理单元,采用智能功率模块作为系统的功率开关元件,组建了控制系统的硬件平台。基于DSP的汇编语言开发了永磁同步电机直接转矩控制系统的实时软件,并在一台3000w的永磁同步电机上进行了实验。实验结果表明,永磁同步电机直接转矩控制系统具有良好的动静态特性,具有较大的实际应用价值。