通过USB的数据传输和网络通讯在嵌入式系统中的得到应用广泛，也是嵌入式系统的重要组成部分，本文设计了针对嵌入式系统的USB和网络驱动程序开发，包括硬件和软件的具体实现。硬件系统主要包括CPU模块、扩展存储模块、USB模块、电源模块、串口模块、网络模块。CPU模块是整个电路板的核心，选用MOTOROLA公司的MC9328芯片，由复位电路、时钟电路和JTAG接口电路组成。USB控制芯片采用完全符合USB2.0规范的飞利浦公司的ISP1581。网络芯片选用DEVICOM公司的DM9000芯片，是一款10M和100M自适应的芯片。MC9328MX1和ISP1581的连接采用通用处理器模式，数据交换采用中断方式。程序设计在linux系统下进行，包括USB固件程序开发和网络芯片驱动程序和测试程序开发。USB固件程序主要是实现芯片的枚举过程，让上位机获取设备方的各个描述符，包括驱动架构主程序、协议处理程序、中断处理程序、相应的头文件。网络芯片驱动程序包括芯片寄存器读写、中断服务、初始化、数据包发送、数据包接收等几个主要部分。网络芯片驱动性能调试通过编写服务器和客户端程序来测试。系统的USB数据传输调试是通过BUSHOUND来抓总线上的数据包，网络芯片驱动程序调试采用linux端的tcpdump应用程序来抓网络上的数据包。本文完成了基于MOTOROLA的MC9328平台的USB和网络程序开发，基本实现了设备方和主机方的USB数据传输和网络数据包的传输。