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近些年来,随着控制理论、数字信号处理和电力电子技术、微电子技术的飞速发展,永磁同步电动机(PMSM)以其性能优越、结构简单、运行可靠及良好的动、静态特性还有转动惯量低等特点,成为工业生产中应用前景最广阔的电机。然而,PMSM控制却由于其三相绕组转速、电流的非线性耦合和转矩方程的非线性而变成一个复杂的问题,因此从电机的非线性问题开始研究,实现PMSM的高性能控制具有重要的意义。基于此背景下,反步法有限时间控制系统因具有良好的鲁棒性能和抗扰动性能而受到广泛重视。本文研究了永磁同步电动机的有限时间跟