选矿过程物联网实验平台的设计与开发

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选矿是国民经济的重要基础行业。对生产信息的全面采集是实现选矿生产运行优化和管理优化的基础。面向智能制造的工业互联网技术有助于提升选矿行业实现智能监控、智能控制、智能决策、智能维护的技术水平,因此将工业物联网技术应用于选矿工业的研究具有重要意义和创新价值。选矿物联网系统的结构复杂性体现在多类型网络、多种通讯协议、多种传感器、多种控制系统等并存的特点。本文依托国家高技术研究发展计划(国家863计划)“基于物联网的选矿生产执行系统技术研究与示范应用”课题(2015AA043802),开展了选矿过程物联网实验平台的设计与开发,针对选矿生产的特定需求,探讨了选矿过程物联网实验平台的总体架构,初步完成了实验平台的系统设计和开发,为工业物联网技术在选矿工业的应用和研究提供了实用有效的研究、实验和验证平台。本文主要研究工作如下:1、对工业物联网技术和选矿过程生产监控技术的国内外相关研究和发展状况进行了全面综述,讨论了选矿生产实现优化运行和优化管理中对工业物联网技术的需求问题,在此基础上,针对选矿过程物联网实验平台的实验需求进行了详细分析。2、进行了选矿过程物联网实验平台的系统设计,提出了由无线数据采集子平台、嵌入式智能数据采集子平台、无线控制系统子平台、现场总线子平台和选矿虚拟对象组成的实验平台的整体架构,完成了各子平台的结构设计和功能设计,可以开展选矿过程智能数据采集、数据处理、信号传输、协议转换等方面的实验研究,并且可以为选矿MES系统的实验提供数据服务。3、集成了多家公司的无线传输设备、嵌入式设备、控制系统设备和现场总线设备,完成了选矿过程物联网实验平台的系统开发,其中集成了重庆邮电大学、中科博微、中科奥维的无线节点和无线网关搭建了无线数据传输子平台,采用基于X86架构的嵌入式CPU主板搭建了嵌入式智能数据采集子平台,采用西门子公司S7-200PLC搭建了无线控制系统子平台,集成了 Profibus-DP、Profibus-PA、FF、Modbus等多种现场总线仪表和设备搭建了现场总线子平台,除了搭建各子平台的硬件系统之外,还完成了各子平台的平台软件的开发。4、在选矿物联网实验平台上开展了验证实验,不论是面向选矿虚拟生产线还是面向物理对象,该实验平台均可以进行多方面的物联网实验研究,验证了本实验平台的有效性。
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