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本论文以研究曳引电梯动态特性为主要目的,结合杭州市产学研项目,积极吸收相关学科的新思想、新理论、新技术,采用理论研究、计算机仿真与试验研究相结合的研究方法,建立了电梯垂直方向和水平方向动力学模型,开发了电梯动态特性仿真平台,并借助该仿真平台对电梯动态特性进行研究,分析了电梯系统参数对电梯动态特性的影响规律。最后,在仿真结果的指导下进行电梯整体试验模态分析和电梯减振技术研究。 第一章,阐述了本论文研究的背景和意义,详细介绍了国内外电梯动态特性的研究现状,并对国内在用电梯进行振动性能调研和评价,提出了本学位论文的的主要研究内容。 第二章,在分析电梯系统垂直方向结构特点和振动机理的基础上,对物理模型进行合理简化,建立了电梯垂直方向9个自由度动力学模型;以某电梯为例,根据实物和图纸,采用零部件实验测量、Pro/E软件等手段求得相关动力学参数,并用Matlab软件编程分析了电梯垂直振动。 第三章,在分析电梯水平方向结构特点和振动机理的基础上,建立了电梯水平方向5个自由度动力学模型;以某电梯为例,根据图纸采用实验测量、Ansys软件等手段求得相关动力学参数,并用Matlab软件编程分析了电梯水平振动。 第四章,分析了模态、谐响应、瞬态动力学响应的计算原理,将电梯分无阻尼系统和有阻尼系统分别进行考虑,设计了计算电梯模态、谐响应、瞬态响应等6种数值方法。 第五章,在电梯数值计算模块的基础上,开发了电梯动态特性仿真平台,并用来进行电梯各种工况下模态分析、谐响应分析、瞬态动力学响应分析。在此基础上,分析电梯主要参数对电梯动态特性的影响规律,并给出了一些有用的结论。 第六章,在仿真分析结果的指导下,进行了电梯整体试验模态分析、传递函数分析和减振技术研究,并将试验结果和仿真结果比较分析,验证了电梯动态特性仿真平台的可靠性。 第七章,对本论文的研究工作和研究成果进行了总结,展望了未来的研究工作。