【摘 要】
:
运动捕捉是一种通过某种手段采集目标姿态信息,并把该姿态信息转换为可复现姿态的数字化信息的技术。理论上可以对任何活动的人或物进行运动捕捉,但针对人体展开的运动捕捉研
论文部分内容阅读
运动捕捉是一种通过某种手段采集目标姿态信息,并把该姿态信息转换为可复现姿态的数字化信息的技术。理论上可以对任何活动的人或物进行运动捕捉,但针对人体展开的运动捕捉研究最为广泛和深入。人体运动捕捉系统在人机交互和虚拟现实等多个领域都得到了广泛的应用,发展前景光明。本课题着眼于以体态为输入的交互方式,研究支持云端融合的全身运动捕捉新方法,实现高精度、自然的交互手段,在基于惯性测量单元IMU的姿态解算的基础上,完成可穿戴人体全身运动捕捉技术与设备的研究。该装置采用树型网络结构,分传感节点、汇聚节点和PC终端三个层次,其中传感节点负责全身骨架各个关键部位的运动数据采集,并通过RS485有线通信方式与汇聚节点建立通信连接。汇聚节点起到网络路由的功能,负责整个网络的配置和管理,维护系统的时间同步;汇聚节点同时负责数据接收和数据处理,接收与之相连接的传感节点的数据,应用基于梯度下降的多传感器融合姿态解算算法对数据进行处理后再通过WIFI将数据传送给移动终端或PC机。最终,本设计完成了最多支持24个传感节点,数据更新率最高达240Hz,系统延时低于16ms的人体全身运动捕捉装置。
其他文献
多波束天线在卫星通信、雷达制导、电子对抗等诸多领域有着广泛的应用。本文提出了一种工作于Ka波段的多波束收发集成透镜天线,可用来实现宽波束发射、窄波束接收,这种天线可
主髂动脉闭塞是最常见的动脉闭塞性疾病。治疗方法主要包括以药物治疗为主的基础治疗,以经典的外科旁路术为代表的开放式外科手术治疗和新近发展的血管腔内治疗。随着临床医
随着电商行业的不断发展,我国快递行业"异军突起",其中,顺丰速运凭借其速度优势及优质的服务质量,成为快递业的领军企业。本文首先介绍快递的含义和我国快递业的发展现状,然
自2014年国务院出台文件旨在优化企业兼并重组市场环境以来,内外部环境为上市公司并购重组创造了宽松、有利可图及监管套利的条件,激发了企业通过并购重组进行外延式扩张的强
随着无线通信技术的高速发展,人们对于数据传输速率的需求与日俱增。如何提高频谱利用率是通信领域亟需解决的问题。轨道角动量(Orbital angular momentum,OAM)的出现为解决
脑研究是当代科学研究的热点,越来越多政府组织和科学家呼吁加强脑研究。我国在人脑科学方面的研究一直在提速,无论中国科学院宣布实施的卓越创新中心建设计划,还是“十三五
近些年来,信息技术高速发展,各种新型电子设备层出不穷,信号传输也由于数据量的剧增而对传输速率要求越来越高,这也意味着在半导体工艺越来越先进、芯片越来越小、器件越来越
人工电磁材料是自然界中没有的、人工制造的、具有特殊物理性质的复合材料。人工电磁材料的二维形式即人工平面电磁结构,也被称为超表面。本文研究了基于时域有限差分(FDTD)
本文以时间为脉络,以关键人物为线索,通过1904年、1944年、1979年几个时间节点梳理了 20世纪英国大学文学教育理念的变化。莱利、瑞恰慈和伊格尔顿对文学教育的不同看法标志
马克思主义哲学以它与时俱进的理论品质成为我们时代精神的精华。实践的观点是马克思主义哲学首要的和基本的观点,人在实践中不断向前发展,其本质正是在实践中逐渐形成的。随