【摘 要】
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目前大多数从事加工制造方面的企业正面临着产业升级的压力,各行业对机械产品加工质量有了更高的要求,就风电叶片表面打磨而言,我国主要以人工打磨为主,人工打磨不仅效率低,而且现场的粉尘对人体危害较大。鉴于此,风电叶片打磨技术不仅具有很高的学术价值,同时也具有相当大的现实意义。因此,本论文从企业生产实践出发并结合国内外相关资料,设计一款全自动的、高效的风电叶片打磨机器人。首先,明确了研究的目标及问题,对相
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目前大多数从事加工制造方面的企业正面临着产业升级的压力,各行业对机械产品加工质量有了更高的要求,就风电叶片表面打磨而言,我国主要以人工打磨为主,人工打磨不仅效率低,而且现场的粉尘对人体危害较大。鉴于此,风电叶片打磨技术不仅具有很高的学术价值,同时也具有相当大的现实意义。因此,本论文从企业生产实践出发并结合国内外相关资料,设计一款全自动的、高效的风电叶片打磨机器人。首先,明确了研究的目标及问题,对相关的数据和要求作进一步调研,根据要实现的目标确定了机器人应具备的功能,然后对原理方案进行制定和选择,确定
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