现代机械设备的结构正变得日益复杂，一旦发生故障，将会严重影响生产进程。而齿轮箱是其中重要的传动部件，若发生断齿故障，会对设备及人员造成很大的危害，因此对这类故障的诊断是极其重要的。　　本文主要研究工作为:　　(1)深入分析了齿轮的主要故障形式及其常用诊断方法及原理。齿轮主要的故障形式有齿面磨损、齿根裂纹和断齿等;常见的齿轮故障诊断方法有时域特征值分析、频谱分析，解调分析、小波分析等。　　(2)利用齿轮箱动力学模拟试验台(GDS)，采用东华动态信号测试分析系统，获取了断齿故障齿轮的加速度振动信号，并结合Matlab软件的信号处理功能对故障信号运用多种分析手段综合进行了时域及频域分析，并成功提取了其故障特征——时域振动能量增大、细化谱中出现数量多且幅值较大的边频带、解调谱中出现阶数较高的调制频率谱线。　　(3)在断齿故障诊断基础上，对齿根裂纹故障诊断做了一定的探讨，分别从时域和频域两方面对故障信号进行了分析并得到其故障特征，作为断齿故障诊断的有益补充。　　(4)利用GDS试验台完成了直齿和斜齿传动的振动特性比较试验。从振动幅度的角度，验证了斜齿传动较平稳的特性。　　本文旨在寻求一种通用的齿轮故障特征的表现形式，来反映齿轮故障的不同形式，即选择从边频带分析的角度研究齿轮不同故障的表现形式。结合大量的试验和分析研究，本文为齿轮故障诊断理论的发展做了有益的工作，同时也具有一定的工程实用价值。