近年来在全球范围内由汽车尾气导致的环境污染问题越来越倍受关注,由此各国均相继出台新阶段的汽车排放标准来限制汽车污染物排放,我国在2016及2018先后发布了轻型汽车和重型柴油车中国第六套排放标准,标志着我国汽车尾气排放标准进入了国VI阶段。尿素选择性催化还原技术即Urea-SCR技术以尿素溶液作为还原剂喷入排气管内与发动机尾气混合催化还原尾气中的氮氧化物（NOx）,是柴油车降低污染物排放的最主要手段之一。Urea-SCR控制系统的高精度和高可靠性决定了柴油发动机的减排能效。为保证Urea-SCR控制系统的性能和质量,在生产过程中开发一套Urea-SCR控制系统测试设备具有很大的现实意义。本文以开发Urea-SCR控制系统测试台为目的,在研究Urea-SCR控制系统结构及工作原理的基础上,根据喷嘴状态测试、二维码测试、通信测试、传感器与电磁阀测试、加热片测试、负压测试、建压测试、零喷射量测试、喷射精度测试、回抽测试和电机测试11项测试需求分析得到测试方法,制定测试硬、软件方案,其中测试硬件方案包括测试台和电气硬件方案设计,测试软件方案包括上位机程序和测试卡程序方案设计。硬件部分根据硬件设计方案使用CATIA对测试台架及尿素泵夹具进行三维设计,另外运用Altium Designer对测试卡的电路及PCB板进行设计并根据电气设计方案对测试台主机、扫码器、负压传感器和负压电磁阀进行选型最后完成硬件搭建。软件部分根据软件设计方案基于Lab VIEW对测试台上位机的数据采集与处理程序、测试系统配置程序、接口通信程序、数据管理程序和用户管理程序进行开发,最后基于C语言对测试卡通信程序和稳压程序进行了开发。完成了Urea-SCR控制系统测试台软硬件开发。利用搭建的测试台开展系统标定与试验验证。分别利用拉格朗日（Lagrange）插值法和最小二乘法对测试台喷射量与电机转速的比例进行标定,根据拉格朗日（Lagrange）插值法和最小二乘法标定的测试台进行试验所得数据计算相对误差值与均方根误差值进行筛选,确定了拉格朗日（Lagrange）插值法作为系统标定方法,并得到喷射量与电机转速之间的标定数据。通过有效性试验和故障模拟试验对测试台进行试验验证,对有效性试验中的测试台测试结果与人工测试结果的一致性进行判断,以及对故障模拟试验中测试台测试结果与模拟故障的一致性进行判断后,结果表明Urea-SCR控制系统测试台有效性试验和故障模拟试验均达到试验预期,满足Urea-SCR控制系统测试需求。