无人机广泛应用于军需民用的各个方面。作为无人机飞控系统的核心,飞控计算机通常采用基于嵌入式系统的实现方案。ARM嵌入式处理器及嵌入式Linux操作系统以其一系列优点在飞控计算机中具有广泛的应用前景。本文研究了一种基于ARM-Linux的某型无人机飞控计算机开发平台。首先,根据系统设计要求研究了飞控计算机开发平台的总体设计方案,分别从硬件和软件两方面进行分析。其次,根据飞控计算机的要求选择硬件系统各部分电路的相关控制芯片,对各芯片的工作原理和主要功能进行了分析,研究了各部分电路与ARM处理器的连接。设计了核心控制电路的存储器扩展和电源电路;分别对A/D采样转换电路和D/A转换电路进行较为深入的研究,并给出了实验结果;分别研究了基于ARM内置的通用异步串行收发器和基于外扩的异步串行收发器实现异步串行通信的硬件设计。飞控计算机开发平台的软件设计主要包括嵌入式Linux开发环境的建立、嵌入式Linux系统的裁剪及设备驱动程序的实现。为此深入研究了开发平台软件系统建立的具体实现步骤;分析了设备驱动程序通用开发方法,实现了I/O驱动的设计,着重研究了基于ARM处理器SPI模块的异步串行A/D的驱动程序设计,包括寄存器的初始化的实现方法、数据结构的定义、A/D芯片的各种采样方式的实现,并编写调试了相关程序,实现了满足开发平台要求的A/D采样转换功能。最终,设计并构建了飞控计算机开发平台的硬件系统,在此基础上进行软件开发调试,实现了系统功能。