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本文研究了GPS等价观测方程和基于等价观测方程的GPS多基线简便算法,编写了相应的计算程序,解算了实际观测数据,并对结果做了详细的比较分析。本文的主要研究内容可归纳为以下几个方面:
1.若所有测站的同步观测卫星完全相同,给出了在多基线解算模式下,直接形成单差观测方程的权阵公式(包括单差观测方程按测站顺序排列和按卫星顺序排列两种情况);若所有测站的同步观测卫星不完全相同且单差观测方程按卫星顺序排列,给出了直接形成单差观测方程的权阵公式。在多基线解算模式下,若所有测站的同步观测卫星完全相同,给出了直接形成双差观测方程的权阵公式。
2.针对双差观测值序列,系统研究了三差法和多项式拟合法两种周跳探测方法,并编写了相应的计算程序。
3.系统介绍了GPS等价观测方程,并在已有成果的基础上,研究了整周模糊度参数的独立化问题,以及在数据处理时应注意的问题。
4.通过研究等价观测值序列,给出了原始观测值的周跳与等价观测值的周跳之间的关系,给出了适合等价双差观测方程的周跳探测与修复方法,并编写了计算程序。
5.根据本文研究的多基线解算方法,编写了计算程序,解算了实际观测数据,与单基线解算模式得到的结果做了详细的比较分析,并且分析了采用多基线解算模式的优点。