网络RTK(Real Time Kinematic)技术能够实时为用户提供厘米级定位服务,已成为使用最广泛的GNSS(Global Navigation Satellite System)精密定位技术之一,尤其以VRS(Virtual Reference Station)技术使用最广泛。随着多GNSS的发展,强调定位过程的实时性、可靠性与连续性越来越成为高精度定位的迫切需求。但是,以VRS技术为基础的网络RTK技术依然存在几个问题需要解决:(1)多GNSS的快速发展虽然提高了用户定位的可靠性与连续性,但是也带来了基准站间高维模糊度固定困难的问题;(2)传统三角网元大气内插未充分利用周围冗余基准站信息,可靠性较低,网外用户内插精度差;(3)虚拟参考站的频繁变换使得动态用户需频繁初始化,导致定位连续性难以保证。本文针对上述需求与不足展开了研究,通过对相关算法与模型的改进,实现了模糊度持续固定,提高了大气误差建模精度与用户定位精度,改善了动态用户定位的连续性等。论文主要工作与贡献如下:1.优化了基准站间模糊解算方法,实现了模糊度的持续可靠固定根据常用基准站间宽巷模糊度解算方法存在的不足与大气延迟的时变特性,提出了一种基于大气预测修正的宽巷模糊度解算法,利用上一历元解算出的大气延迟修正当前历元观测值解算宽巷模糊度,实验结果表明,该法能够显著提升宽巷模糊度浮点解精度与可靠性,尤其适用于高度角持续走低和发生周跳的卫星。针对基础模糊度持续可靠固定困难的问题,建立了综合多种因素的最优模糊度子集选取准则,在此基础上,采用基于整参数约束的基础模糊度解算法提升模糊度浮点解精度。实测结果表明,传统模糊度解算法无法实现网元的持续固定,并且滤波过程中发生了基线重新初始化,所用算法能够更快地降低ADOP值,所有历元的ratio值均大于阈值,实现了模糊度的持续固定。2.提出了区域CORS(Continuously Operating Reference Stations)星型网自动构网算法,建立了多基线最小二乘大气内插模型,提高了大气内插精度针对传统三角网元大气内插模型缺少冗余观测、可靠性差及网外内插精度低等不足,提出了区域CORS自动星型构网算法,实现了区域CORS星型网自动划分,以此为基础,建立了多基线最小二乘内插模型。以天津CORS实测数据进行验证,结果表明,电离层与对流层网内内插精度均与三角网相当,优于1.5cm。三角网网外对流层与电离层内插精度均较差,且对流层与高度角呈明显负相关。相对于三角网,星型网电离层精度提升了28.6%,对流层提升了77.3%,且对流层未与高度角呈现出明显相关性。利用南京CORS对网外用户定位效果进行了验证,结果表明,GPS/BDS/GLONASS三系统两种内插方式定位精度相当;单GPS星型网在N方向与U方向各优于三角网1cm。3.提出了固定虚拟参考站生成算法,保证了动态用户定位的连续性在传统VRS算法中,由于虚拟参考站的频繁变换导致动态用户需要频繁地重新初始化,针对这一不足,提出了固定虚拟参考站生成算法。在网元中选择一个固定点作为虚拟参考站,通过对站星距的调整将虚拟参考站位置从用户处调整到固定点处。该法在主参考站不变的情况下,能够保证虚拟参考站不变,且保持虚拟观测值连续,能够避免动态用户因虚拟参考站的变换而重新初始化。利用天津CORS实测数据进行验证,结果表明,所提算法初始化时间与传统算法均为14s,均实现了厘米级定位,平面方向两种算法均为1.3cm,高程方向传统算法3.3cm,所提算法3.4cm,两种方法定位效果相当。