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“机电一体化”是结合传统机械工程、电气工程、计算机科学于一体的交叉学科。主动磁力轴承是一个典型的机电一体化系统。与传统机械轴承的区别主要在其能够感知到变化、并通过恰当的信息处理手段得到相应的功能。磁力轴承的工业上的大量应用离不开它的安全性和可靠性,而这两点已经成为了影响其在航空航天等领域继续发展的关键因素。文中针对执行器冗余的径向磁力轴承做了如下研究工作:首先,本文介绍了主动磁力轴承故障形式和提高可靠性的措施,以及针对磁力轴承冗余容错方面的国内外发展现状。列写了主动磁力轴承的工作原理