论文部分内容阅读
近代以来,齿轮传动被普遍的应用于航空、航天、医疗器械等工业部门,但是齿轮传动系统实质为非线性系统,为了适应现代工业的发展,我们很有必要提高其精度,减小其振动和噪音,由此对齿轮非线性行为的研究变的尤为重要。本文重点基于通常的直齿圆柱齿轮进行探究,先后建立了时不变啮合刚度下非线性悬挂齿轮系统的动力学模型、时变啮合刚度下非线性悬挂齿轮系统的动力学模型和故障参数下非线性悬挂齿轮系统的动力学模型。运用RK4算法分别对上述三种模型进行数值运算,得到了各个模型下的分岔、Lyapunov指数、Lyapunov维数、