并联机构（PM）凭借其刚度大、承载能力强、结构紧凑等优点,近年来得到了广泛的运用。其中,动感座椅机构就是其应用之一。本文对1T3R并联机构进行了研究分析,并将其运用于动感座椅机构。首先,根据动感座椅的性能要求基于序单开链法及方位特征集理论,对1T3R并联机构进行了拓扑结构类型综合,共综合出了38种1T3R并联机构（包括一些原有的机构和一些新机构）;并根据动感座椅机构各项性能指标对综合出的机构进行了结构类型优选,得到了最佳并联机构结构类型:PS-3SPS。其次,对优选出的并联机构进行了运动学建模,建立了正逆解方程组,并用“网格”细分法及Matlab7.11.0软件编程对正解方程组进行了求解,同时验证了正逆解的正确性。然后,对1T3R动感座椅机构进行了工作空间求解。利用运动学逆解方程及杆长、球副角度等条件限制分别得到了此机构在位置z=600（L₄杆长的下限）,z=750（初始位置）,z=900（L₄杆长的上限）处的工作空间,通过分析发现:三处动感座椅机构的工作空间均为一半径为h的球冠;在初始位置z=750处动感座椅机构的工作空间最大;在其他两处动感座椅机构的工作空间均更小,并且在L₄杆长的下限位置z=600处的工作空间比L₄杆长的上限位置z=900处的工作空间大。最后,基于运动学正逆解及工作空间分析初步给定了此机构各个构件的基本尺寸,利用Pro/E3.0对动感座椅机构进行了三维建模,并通过插件Mech/Pro导入仿真软件ADAMS2005进行仿真分析,发现PS-3SPS机构满足动感座椅机构的预期功能目标;同时将此机构进行了过山车场景实例模拟仿真。