我国农业在国民经济中扮演着重要角色，近年来我国不断加大对农业基础设施的投入力度，而拖拉机在农业机械化中起着举足轻重的作用。尽管无论造型还是整车性能国产拖拉机近些年都有了较大改善，但在传动系的设计和控制方面与一些发达国家尚有一定的差距。国内传统拖拉机大多采用手动变速器，存在换挡困难、驾驶水平要求高、易使驾驶员疲劳等缺陷。电控机械式自动变速器(Automatic Mechanical Transmission，简称AMT)不但能克服以上不足，并且结构简单、成本低、继承性好，成为拖拉机传动系的首选。因此，对拖拉机AMT传动系的研究成为拖拉机开发设计的重点。本文在阐述AMT系统结构和工作原理的基础上，结合拖拉机作业工况以及发动机工作特性，对拖拉机传动系进行了参数匹配和优化计算；分析了离合器以及碟形弹簧工作特性，在冲击度和滑磨功要求限度内制定了起步、换挡过程中离合器接合速度的控制策略；针对离合器接合时发动机转速对传动系产生的冲击影响，制定了发动机转速控制策略；根据自动变速系统功能要求，研究了换挡过程，求解出了拖拉机动力性、经济性换挡规律，制定出了换挡控制策略；利用Matlab/Simulink创建了拖拉机传动系各部分控制策略的仿真模型，对制定的拖拉机AMT综合控制策略进行多方面仿真，验证了控制策略的有效性；利用Cruise中的MATLAB○RDLL模块，将建立的AMT综合控制模型嵌入，进行了联合仿真，分析并验证了AMT动力系统各项设计参数的正确性、控制策略的可行性以及拖拉机较好的综合性能。