生物质气化炉模糊PID控制器研制

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生物质气化是一个复杂的物化作用过程。由于受生物质化学成分、含水量、温度、负荷扰动等参数影响,生物质气化过程是一个随机干扰多、参数不确定、有时滞的动态过程,难以用精确的数学模型来描述,常规的PID控制器不能达到控制要求。模糊参数自整定PID控制器,有机的结合了模糊控制和PID控制的优点:它不仅结构简单、性能优异、鲁棒性强、调节范围大,而且不需要获知被控对象的精确数学模型,调节迅速,超调量小,能够消除稳态误差;可以满足对控制稳定性和精确性的要求。本文以模糊参数自整定PID控制算法为指导,以AT89C52单片机为控制中心,设计了能控制最优气化温度、最优可燃气浓度的高效控制器;该控制器具有人工智能的控制特点,可以对大时滞、有干扰、非线性、无数模的复杂系统进行有效控制;能够对输入的各种复杂数据、指令进行快速运算和处理,并输出多个有效电压,用以控制空气流量、水蒸气量、温度、可燃气浓度。运行测试结果表明,本论文设计的高效控制器,具有很强的自适应性,能够很好的对系统参数变化及各种干扰做出及时调节和控制,具有很好的稳定性及性能指标,能够保障气化过程在高效平稳中运行。
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