近年来随着交流伺服技术的不断发展,使交流伺服系统在诸多领域得到了广泛的应用。针对工业自动化中需要单轴运动控制的应用场合,本文设计了一种基于伺服驱动器的单轴运动控制器,节省了系统成本、方便了操作使用。论文首先分析了交流伺服系统在自动化行业中的应用、介绍了国内外伺服驱动器独立运动控制的发展现状,在此基础上提出了系统的总体设计方案。阐述了轨迹规划在系统中的作用和实现思想,介绍了梯形曲线和S形曲线路径规划的原理,并对算法实现中的一些关键性问题作了具体分析。然后对单轴运动控制器的硬件平台、中断驱动和周期调度的伺服软件设计思想进行了介绍,并对轨迹规划的模块化封装设计进行了详细的介绍。为适应不同的应用场合,论文采用了CAN总线通讯和SPI通讯作为系统的通讯接口,分别给出了这两种方案的通讯接口电路和软件设计,并对运动控制指令的帧格式作了相应定义。最后,分别对CAN通讯分布式控制和伺服驱动器内置E2PROM存储独立运行控制进行了实验,验证了上述两个设计方案的可行性。同时,论文给出了不同运动参数下梯形曲线和S形曲线路径规划的实验结果,结果分析也验证了算法的正确性。