三维重建是计算机视觉中的一个重要研究内容。其目的是从二维信息中恢复重建对象的三维特征，建立对象的几何模型。 本文“自由多视角实时三维重建技术的研究”，其内容是使用固定的单摄像机，采集自由运动对象以获取多视角图像的方式实现对象的三维重建，目的是提高重建对象的精度和三维重建的可靠性与灵活性。研究内容在三维建模、多媒体动画制作、三维展示、虚拟演播等方面有着广泛的应用前景。 论文介绍了三维重建领域的研究现状，在此基础上，结合课题研究的目的，提出了论文的主要研究内容：图像预处理、自动标定以及对象的三维重建。图像预处理的主要目的是从图像中分离出与后续处理有关的对象，以数学形态学结合对象几何特征的方法实现了标定模板的图像与重建对象的分离。在多视角自动标定方法研究中，设计了一种便于提取的标定特征点模板，通过曲线拟合的方法实现特征点提取，以角度为基本依据实现对特征点编号识别，以Tsai的两步标定法为基础求得摄像机参数，并分析了标定的不确定度。在重建对象三维信息的研究中，根据从轮廓恢复形状的基本原理采用体素切割法实现了对象的实时三维重建，并提出了重建容错方法。论文完成了整个研究工作的实验验证工作，并就体素切割误差、标定精度影响进行了分析，验证了论文研究工作的正确性。