马克思机器技术思想研究

来源 :辽宁工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hhf1985
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H13热作模具钢作为应用最广泛的热作模具材料,其失效后的修复以及表面强化决定了模具钢的使用寿命。本文采用激光熔覆的工艺方法在H13钢表面制备了Ni基涂层,并辅以超声振动的手段对熔覆涂层性能进行改善,探究了超声辅助激光熔覆实验各参数对于熔覆涂层性能的作用机制和影响机理,得到了一组气孔裂纹数目较少,显微组织细化,显微硬度较高且具有良好摩擦磨损性能的熔覆层。其主要研究内容如下:对Ni基合金粉末激光熔覆和
减振器作为悬架系统的主要部件,在汽车行驶过程中抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击,从而实现保护车身、缓冲减震的作用。减振器设计完成后,通过台架调校达到产品的性能需求。在设计试制后,通过实车调校达到车辆平顺性和操纵稳定性的优化需求。目前,企业在减振器调校时主要通过人工经验法进行调校,调校经验数据的利用率低,减振器调校过程中缺少调校方向和数据指导性,导致调校难度大、周期长、成本高。因此,研究减
随着人们生活水平的不断提高,人们对生鲜农产品的质量和质量安全越来越重视。“农超对接”供应链这种新的农产品流通模式,使农民专业合作社等新型农业经营主体能够跨越中间环节直接与大型超市、综合超市、生鲜超市等销售终端进行对接。优化了传统生鲜农产品供应链,在保证生鲜农产品的品质、新鲜度和食品安全的同时,增加了农民收入,降低了超市的经营成本。此外,“农超对接”供应链的发展,缩短了生产者与消费者之间的距离,有利
近年来,随着汽车主动安全技术的大力推进,汽车的安全性能得到了极大提高。AEB(Autonomous Emergency Braking)系统作为汽车主动安全技术的重要组成部分,可以在本车遇到前方障碍物时对驾驶员进行预警,当碰撞的风险进一步升级而驾驶员未及时采取制动措施时,AEB系统会控制车辆进行紧急制动,从而保障驾驶员及乘员的安全。本文以汽车系统动力学知识为基础,利用模糊控制理论、有限状态机控制理
时代的进步带动汽车产业高速发展,汽车安全问题是当前热门话题,辅助驾驶是当前汽车安全领域研究的重点,车道线识别是实现辅助驾驶大部分功能的基础,由于辅助驾驶实验受限条件较多,因此需要对车道线识别进行仿真研究。本文主要针对ADAS实验平台车道线识别功能进行了研究并做了仿真实验验证。(1)在图像预处理部分中,首先进行对感兴趣区域划分,取图像下1/2区域作为感兴趣区域;分析不同灰度化方法原理和差异,结合采集
高级驾驶辅助系统是利用传感器感知周围环境并收集信息,对其进行系统的运算与分析,提前告知驾驶员可能存在的风险,通过对驾驶员预警的方式从而使其提前采取措施规避风险,增加了行驶的安全性与舒适性。由于计算机视觉的不断发展,基于视觉的高级驾驶辅助系统经济性较高,所以基于视觉的高级驾驶辅助系统成为了国内外研究人员关注的焦点。本文基于视觉对车道线识别、车道偏离预警、前方车辆识别三方面进行研究。(1)基于视觉的车
随着人们生活水平的不断提高,汽车作为道路交通的主要载体,其数量逐年增长。与此同时,伴随而来的道路交通安全和环境污染等问题也随之日益增加,而这些问题的增加已经严重威胁了人们的出行安全和汽车工业的持续发展。悬架系统作为车身与车轮之间传力的联接装置,主要由弹性元件、减振装置和导向机构三部分组成,可以说悬架系统的好坏直接决定着汽车的整体性能。因此,主动悬架控制及性能评价已经成为控制领域中的热点问题。本文将
随着生活水平的提高,私家车的数量逐年增加,导致石化能源短缺和环境污染等问题出现。电动汽车作为新能源交通工具,得到了各国大力发展,但是,其充电时间和空间上的不确定性给电力系统稳定运行带来了威胁。因此,需要一种调控手段,来引导电动汽车进行有序充电。针对电动汽车无序充电对电网产生的消极影响,本文主要从电动汽车充电负荷模型建立及无序充电仿真分析、电动汽车有序充电策略及仿真分析和居民小区电动汽车有序充电管理
随着计算机视觉相关研究的层层深入,对于运动目标的跟踪正逐步成为重要的话题。近年来,相关滤波类的跟踪方法因其速度优势逐渐成为研究热点,将目标跟踪技术推向新的高度。但是,由于在实际检测场景中,目标容易出现遮挡、尺度变化、快速运动、形变等现象,核相关滤波(KCF)算法又极易受实际检测情况的影响,进而使跟踪出现偏差、效果也大打折扣。对此,如何才能够使算法兼顾精确度与时效性这一难题仍有待进一步研究。为使跟踪
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