飞行模拟器的运动平台本质上是并联机构，而Stewart工作平台是飞行模拟器的标准机构，它是近年来国内外研究的热点之一，具有多自由度、高刚性、高精度、可模块化生产等优点，其应用领域已经扩展到并联机床、航空宇航器对接、医疗器械等多个方面。然而在Stewart机构的实际应用上还存在瓶颈，主要集中在工作空间分析方面，同时其正向运动学求解非常复杂。 就工程方面的实际应用而言，Stewart机构的理论基础是建立在逆向运动学上的。其结构参数的设置将决定机构的运动学、动力学性能。本文从逆向运动学出发，设计了一套软件仿真系统，在人机交互下进行各种结构参数设置下的Stewart机构的运动学仿真，仿真结果供设计者分析和参考。本文开发的仿真软件的特点是动态数据的实时输入，主要仿真对象是飞行模拟器以及其他需要现场输入数据的工具机。同时，软件为将来仿真功能的扩展提供了接口。