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本文系统地研究了转子系统由于油膜力、非线性碰摩力和几种非线性力耦合作用引起的分叉与混沌行为;求解了各种故障情况下的动态响应,分析了系统参数变化对系统响应形式的影响规律。在此基础上,采用EMD方法将转子振动信号进行分解,得到若干个几本模式分量,然后将包含主要故障信息的几个几本模式分量相加得到降噪后的转子振动信号,并求得降噪后的转子振动信号的分形维数。主要工作有:1、建立了具有基础松动、碰摩故障和松动与碰摩耦合故障的的转子-轴承系统动力学模型。根据力学模型,分析了油膜力、松动基础,非线性碰摩力