针对地理信息获取对惯性导航系统响应速度和解算精度需求日益提高的现状,利用惯性测量单元输出信号具有精度高、随机漂移小、动态范围大等特点,设计并实现以TMS320C6713B型DSP和XC3S400型FPGA为核心的惯性导航处理平台,依据DSP+FPGA框架完成惯性测量单元ADIS 16448中原始数据的采集与导航解算。该平台在已有的初始对准方法基础上,提出改进的惯性系统初始对准方案,实现了导航平台的初始精对准,得到高精度的初始捷联矩阵。根据四元数法更新捷联矩阵,完成平台的姿态、速度和位置信息实时解算。进行数据采集实验,解算载体三维运动信息并实时动态显示。实验验证了导航平台设计的可行性和稳定性,导航解算算法的可用性。该平台具有结构设计简洁、数据采集实时性强、精度高、数据通信接口方便等优点,满足导航系统小型化、高精度、实时性和高可靠性的发展需求,可应用于多种传感器测量数据采集和处理、惯性导航、组合导航等,在工程上具有一定的应用价值。