【摘 要】
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机构的组成原理及其表示是机构设计的前提,机构设计过程首先是根据机构的组成原理进行构型设计,进而对确定的机构构型进行机构运动学和动力学的工作性能分析,根据性能分析结果满足性能指标的情况决定是否进一步修改机构构型及其机构尺度参数。目前机构的计算机辅助建模与分析主要是建立在机构图论表示的基础上进行的,机构运动学和动力学分析需要进行复杂的机构运动路线识别和机构组成的识别,因此研究新的机构构型表示方法克服机
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机构的组成原理及其表示是机构设计的前提,机构设计过程首先是根据机构的组成原理进行构型设计,进而对确定的机构构型进行机构运动学和动力学的工作性能分析,根据性能分析结果满足性能指标的情况决定是否进一步修改机构构型及其机构尺度参数。目前机构的计算机辅助建模与分析主要是建立在机构图论表示的基础上进行的,机构运动学和动力学分析需要进行复杂的机构运动路线识别和机构组成的识别,因此研究新的机构构型表示方法克服机构图论表示的缺陷,在计算机辅助机构设计与分析中具有理论和实际意义。本文以平面机构中的连杆机构
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从陕西、甘肃部分矿区收集到野豌豆、大豆、白三叶草、小冠花、杭子梢、花生、草木樨等豆科植物根瘤,经分离纯化得到98株根瘤菌。重金属筛选试验结果表明,四株菌对不同重金属具有抗性,鉴定其系统发育地位,之后研究了FX4-3及接入该菌后的草木樨植物对Ni~(2+)的吸收能力,为重金属吸附提供菌种资源和矿区重金属污染的生态恢复奠定了理论基础。重金属筛选试验表明,菌株HX34-2、CX74对Zn~(2+)的抗性
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