远程故障诊断技术是采用网络通信技术和故障诊断技术进行远端设备故障排除的一种方式,现今已是一门应用广泛的技术。在远程故障会诊时,如果能够了解远端的现场设备情况,将会有利于工程师提出故障解决方案。本文利用虚拟现实技术和远程故障诊断技术进行了可视化的远程故障会诊系统开发。首先研究了远程故障诊断的相关理论以及数据采集的流程。然后搭建了系统的两大模块:会诊系统和漫游技术。针对鱼眼图片,文中设计了一套拼接流程。采用经纬度映射法实现了鱼眼图片的畸变校正,使其变成具有垂直不变性的图片。研究了SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法,对校正的图片进行特征检测,生成特征点描述符。考虑到RANSAC(Random Sample Consensus)算法迭代运算时是将所有的粗匹配点代入计算、工作量大,于是采用空间一致性检测理论对RANSAC进行了改进,以缩小RANSAC抽样总量,减少迭代速度。本文还利用Flash3D的开源引擎PaperVision3D将拼接的全景图进行漫游展示。采用Mouse3D类和Paticles粒子类解决了热点添加时的遮挡问题,开发了可视化船舶漫游系统。最后开发了B/S软件体系结构下的远程故障会诊系统。该系统可对获取远端设备的数据,并进行故障推理,得出推理结果。利用ActionScript3.0脚本语言调用JavaScript,实现了两者相互通信,构建了以场景再现漫游为基础的远程故障会诊系统。专家通过该系统接受远端设备诊断数据并显示在会诊页面上,根据可视化的场景再现系统对船舶设备有一个具体的了解,从而提出准确的故障解决措施,进行远程故障的会诊,保障船舶的安全航行。