伴随着科学技术的不断进步和机械工业的飞速发展，在高速、重载和高精度的机械产品中，越来越高的要求精确预测和控制机械产品的运行。机械产品中存在运动副间隙，会使机构的运动情况偏离理想运行轨迹其平衡力矩、运动副反力、加速度会增加几倍甚至十几倍，这会使机构零件磨损的速度增加，产品的工作效率和寿命大大降低。所以，运动副间隙对机构动态特性影响的研究已经成为一个重要的课题。本论文在介绍国内外目前对运动副间隙研究的基础上，确定采用二状态模型来进行分析研究，二状态模型只考虑运动副接触和分离两种状态，为目前主流的研究方式。然后以PE-400×600颚式破碎机为原型，介绍其机构和工作原理并进行三维建模。其次，简单介绍虚拟样机技术和ADAMS软件，将颚式破碎机模型导入ADAMS软件中，在ADAMS中对模型添加约束和连接，对偏心轴添加驱动，采用二状态模型建立模型，接触力模型采用ADAMS中IMPACT函数求解，摩擦力模型采用Coulomb模型，对偏心轴和动颚、动颚和肘板之间建立接触力模型，分别保存无运动副间隙模型、单运动副间隙模型和双运动副间隙模型。最后，确定偏心轴最优转速，分析对比无运动副间隙和有单运动副间隙机构的动态特性，通过结果分析，发现运动副间隙会明显的影响机构的加速度和运动副间的接触力，恶化机构的运行情况并降低其使用寿命，验证前辈的研究结论。重点分析含多运动副间隙机构的动态特性，确定最优运动副间隙为0.05mm，验证最佳偏心轴转速为426r/min，在此基础上仿真对比单运动副间隙和双运动副间隙时摇杆和连杆的位移、速度、加速度以及运动副元素之间的接触作用力，由于双运动副间隙的耦合叠加，考虑双运动副间隙时机构速度、加速度和接触力更加复杂多变，整体上要大于仅考虑单运动副间隙的情况，其接触力幅值达到含单运动副间隙的3.1倍；同时由于双运动副间隙的耦合反向叠加，在部分短时间内，会出现双运动副间隙的加速度和接触力小于单运动副间隙的情况。考虑多运动副间隙机构的动态特性分析，更加接近机构的实际工作情况，对控制和优化颚式破碎机的工作提供理论依据。