基于自适应下垂控制的多直流微网并联控制研究

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随着人们环保意识的增强以及能源问题的加剧,分布式可再生能源发电的研究与开发逐步成熟。为了更好地消纳分布式可再生能源发电,通常将其组成微网后再并入电网。微电网是由分布式电源(DG),储能系统(ESS)以及负荷构成的可控系统,可实现并离网切换。当微电网个数逐渐增长达到一定规模后,可将相邻区域的不同微网通过“多微网”的概念进行控制并作为未来智能电网的重要组成部分。直流微网是利用直流母线将分布式电源以及储能系统连接起来的可控电网,由于直流电无需进行电压频率以及相位的控制,具有控制简单、可靠性高等优点。因此针对多直流微网并联系统,本文研究内容如下:首先本文按照多直流微网并联系统运行时,能量流动的方向进行了分类。分为1号微网向2号微网输送能量;2号微网向1号微网输送能量;1、2号微网共同向配网输送能量,三种运行工况。然后依据建压单元的不同,又将三种工况细分为微源稳压模式、储能稳压模式、混合稳压模式三种状态,并针对每种状态下储能系统充放电的差异,将整个系统分为了12种运行模式,然后针对每个运行模式建立基于混合势函数的大信号数学模型。接下来利用所得到的大信号数学模型与Brayton-Moser的混合势理论构造混合势函数,从而得出稳定性判据。然后构造Lyapunov函数对系统稳定性进行理论验证,证明系统在大扰动下是可以稳定运行的,最后由稳定性判据制定能量管理策略。同时为了优化系统,减小母线电压波动,增强其运行稳定性,在端口变换器中加入自适应下垂控制策略,建立了含有自适应下垂控制的多直流微网并联系统的状态空间模型,分析下垂系数对系统稳定性的影响,并在此基础上得到自适应下垂系数的取值范围,提升系统的稳定性。然后基于Matlab/Simulink搭建多直流微网并联系统的仿真模型,分别对能量管理策略以及自适应下垂控策略进行仿真验证,仿真结果表明本文所提能量管理策略在大扰动下可以稳定运行,自适应下垂控制可以有效地提高系统的稳定性以及抗扰动能力。最后搭建了实验平台,通过实验验证了基于自适应下垂控制的多直流微网并联系统控制策略的有效性。
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