枪械内膛测量技术主要是对枪械内膛疵病如烧蚀、锈蚀、挂铜、裂纹等表面疵病进行检测,是枪械研制和生产中的关键问题。目前国内的枪械内膛测量技术只能对疵病的面积,裂纹的宽度等二维参数进行测量,而不能对枪械内膛膛线的深度信息等三维参数进行测量。本论文的主要研究内容是采用计算机双目立体视觉测量技术来对枪械内膛的膛线深度进行测量。文中论述了计算机双目立体视觉测量技术的基本理论,包括基本测量原理和成像模型,CCD摄像机的各种标定方法,角特征点的提取与匹配,深度计算等关键技术。提出了采用硬管内窥镜结构的枪械内膛双目立体视觉测量实验系统的硬件及软件的解决方案,并将实验平台组装调试成功,同时在MATLAB软件环境下对测量实验系统的张正友摄像机标定算法,基于空间矩的角特征点算法,和采用工程模型的深度计算方法进行了实验研究并实现了这些算法,得到了该测量系统的工程模型拟合曲线,为测量系统的进一步改进打下了基础。