本论文依托于重庆清平机械厂重点研究项目“开放式谐波减速器传动精度检测仪的研制”(项目批准号:JG2010004)。项目要求研制一台开放式谐波减速器传动精度测量仪,系统地解决该厂生产的多种型号谐波减速器传动精度检测问题,提高该厂的产品质量。项目对开发装置的可靠性、测量精度、测量空间范围等参数提出了较高的要求。在系统分析国内外同类装置的发展状况、优缺点,谐波减速器传动误差、回差的来源,传动精度测量原理等的基础上,针对项目提出的对测量装置在精度、可靠性、安装灵活性等方面的要求,本文提出了设计、开发开放式谐波减速器传动精度测量装置的方案。本文详细地研究了开放式测量技术,确定开放式机械结构最终设计方案,从机械原理上对开放式关键结构进行静力学分析和可行性论证,为优化结构设计提供依据,并按设计要求完成机械结构测量平台的虚拟搭建,最终完成整个机械测试平台的实物加工和整体装配。针对项目提出的对测量系统测试项目和测试功能的要求,结合数据库开发技术、串口通信技术、数据采集和处理技术和软件编程技术等实现软件测试平台的开发。根据传动精度测量要求,规划软件系统主流程和各个功能模块,实现了数据库管理、运动控制、实时数据采集与显示,数据处理等功能,并在分析定位误差来源基础上进行测试方法改进,提高定位精度。对整个测量系统进行调试试验,分析测量误差来源,并采用数字滤波技术对系统误差进行了补偿。最后通过产品测试实验证明各项关键参数指标均达到了设计要求,验证了开放式谐波减速器传动精度测量仪设计方案等的正确性。