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基于知识图谱推理的问答系统设计
【出 处】
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宁夏大学
【发表日期】
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2021年01期
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近年来,随着中国经济的提升,中国制造业得到了飞速发展,无论是劳动类型的制造业还是技术类型的制造业,其对全球出口的比例都在持续提高,已经连续11年排名第一。但中国制造业所需要的智能化力量还有所欠缺。本文希望通过智能小车对工件的识别运输从而提高制造行业的效率,进一步降低制造成本,使中国制造更具竞争力。智能小车是一个集诸多传感器与一体,能够感知周围环境并做出相关决策的一个综合控制系统。在工厂环境当中,需
智能化与再制造技术逐步成为解决当前工业中因人口老龄化与资源短缺而造成发展瓶颈的有效手段,两项技术的结合也必将成为促进经济循环发展、减小劳动强度与生产成本的重要措施。本文结合再制造的时代背景,以煤化工行业中典型设备——锁渣球阀上的螺栓拆卸为研究对象,设计了一款面向球阀螺栓拆卸的工业机器人,并对螺栓拆卸的工业机器人关于结构强度、运动学、工作空间、轨迹规划、动力学等方面进行了相关理论与仿真的分析。本文主